будет измеряться с помощью измерительного поворотного стола компании VUKV
Тут определенную сложность вызывает перевод термина yaw.
Этот угол yaw определен, например, в стандарте EN 13749:2011 Railway applications — Wheelsets and bogies — Method of specifying the structural requirements of bogie frames. Там в таблице А.5 к рисунку А.1 Co-ordinate system указано
Yaw θz Rotation about the vertical axis
В нашем стандарте ГОСТ Р 53077-2008. Рельсовый транспорт. Правила проектирования и испытаний конструкции рамы тележки, который является переводом стандарта EN 13749:2005, эта строка таблицы 1 к рисунку 1 Система координат переведена как
Виляние θz Вращение относительно вертикальной оси
т.е. это поворот тележки относительно кузова в горизонт. плоскости относительно вертик. оси, если перейти к обычному описанию

--------------------------------------------------
Note added at 2 дн 23 час (2019-07-20 18:04:18 GMT)
--------------------------------------------------

И добавлю описание метода 3 из статьи 6.1
Method 3 determines the bogie yaw resistance (X-factor) when negotiating the minimum radius curve specified for the vehicle. It measures separately the change in vertical wheel force ΔQ/Q when the vehicle is subjected to twisted track. The assessment criterion is the X-factor together with the wheel
unloading ΔQ/Q. Where it is not possible to demonstrate the simultaneous acceptable performance of both criteria using Method 3 (phase 1), validated computer simulations according to informative Annex B may be used.