A létradiagramos programozási nyelv az áramúttervből alakult ki. A létradiagram készítésének szabályai hasonlóak az áramútterv készítési szabályaihoz. <br /><br />Az alapvető létradiagram-szintaktikák a következők:<br />• a működtető és működtetett elemek szimbólumaiból <br />álló áramutakat két függőleges vonal között vízszintes egyenes mentén ábrázoljuk;<br />• a működtetett elem egyik sarkát mindig <br />a jobb oldali függőleges egyenesbe kötjük;<br />• a vezetékek kereszteződését kerülni kell;<br />• az egyes áramutakat a sorrendi működés szerint ábrázoljuk, azaz a végrehajtás sorrendje prioritássorrendet is eredményez;<br />• a speciális elemek (számlálók, időzítők stb.) <br />minden működési funkciójáról gondoskodni kell;<br />• speciális funkció mindig csak logikai feltételeken <br />keresztül csatlakozhat a bal oldali egyeneshez.<br />A PLC-fejlesztő környezetek általában az utasításlistát és a létradiagramot képesek konvertálni (3. ábra).<br />A létradiagram a legelterjedtebb programozási mód, mivel gyorsan elsajátítható, nem szakemberek számára is. Szemléletes módon ábrázolja a vezérlő programot, lehetőséget biztosít a gyors és egyszerű a hibakeresésre. Itt jegyezzük meg, hogy az utasításlista és a létradiagramban készült felhasználói programok egymásba átkonvertálhatók.